舞台上，有时为了营造某种特殊效果，需要关闭除探照灯以外的所有现场灯。监狱探照灯必须照在演员身上。由于探照灯高高悬挂在天花板上，当演员移动时，依靠人工来完成探
照灯方向调节非常不方便，而通过遥控调节则很方便，有时演员的位置又是固定的，这可能需要多台探照灯透视照射一个固定位置（例如舞台的中央）。如果探照灯能够将这些位
置以及灯的亮度预存到某个频道，需要时再直接调则会方便很多。
硬件系统设计
1、总体结构
该系统共包括5个模块：CPU模块、电源模块、电机模块、灯控模块和通信模块。其中，通信模块又包括红外通信模块、激光通信模块和指示灯显示模块，总体硬件原理框图如
图1所示。
红外接收模组接收红外信号后送入CPU进行分析，以确定命令的性质，遥控器发送的激光信号由光电池接收，经放大后送入CPU。由光电继续器、电机驱动及电机组成的闭环电
路用来控制电机的位置，以控制探照灯的照射点，在电源模块中产生一个2倍工频的信号，该信号连接到CPU的中断脚，中断程序通过可控硅控制灯的亮度，EEPROM用来存储频道、
探照灯位置和亮度，指示灯用来显示探照灯当前的状态。
2、CPU模块
处于成本的考虑，该系统的各个子功能模块须尽量减少硬件，并尽可能用软件代替硬件，所以该系统的红外通信模块、激光通信模块的解调都完全由软件实现，这就使得CPU中
无需这些专用模块，从而降低了成本，电机的驱动也没有采用专用的驱动芯片，而是由通用I/O接口通过三极管来驱动电机转动。
由于节省了许多专用模块，因此必然会增加对CPU通用I/O的需要，这就要求CPU中要有足够的通用I/O接口，此外，系统还必须能稳定可靠地工作，并具有较强的抗干扰能力。
基于以上原因，本方案选择了Holtek公司的低价位I/O型单片机HT48R50A-1，这是一款基于RISC结构、低功率、安全静态CMOS设计的高性能8位单片机，该单片机的工作电压在
8MHz时为3.3V-5.5V，4MHz时为2.2V-5.5V，它的功率损耗低，在5V/4MHz条件下的典型值为2mA，不使用看门狗定时器和RTC时，3V下静态电流小于1μA，此外，它还具有工业级的工
作温度（-40℃-85℃）。
HT48R59A-1器件的其他特性还包括：具有4096×14位程序存储器ROM、160×8位数据存储器RAM、6级堆栈；具有表格读取功能，支持直接和间接两种寻址模式；共有63条功能强
大的指令。支持位操作，大多数指令
执行时间只需要一个指令周期；
片内有32个具有上拉功能的双向输入输出接口，PA接口具有唤醒功能；有一个外部中断输入和事件计数输入。蜂鸣器驱动并支持PFD；内置晶体及电阻电容振荡电路，拥有看门
狗定时器；具有预分频器及中断功能的定时器；CPU在没有任务时可以进入暂停模式以降低功耗，且具有低电位复位（LVR）特性。
